浜松市やらまいか大使（読み：はままつし やらまいか たいし）は静岡県浜松市の地域振興・文化振興・広報公聴を目的として日本国内の各分野著名人に委嘱される非常勤の役職名。
浜松市出身または市にゆかりのある人物らが単年度ごとに就任の依頼を受ける。 また"やらまいか"は同地の方言で意欲・勧業を意味する。
