世襲制(せしゅうせい)とは、親から子へと地位が受け継がれる制度であり職業。法的なものと慣習的なものとがある。
天皇制を始めとする君主制や貴族制が前者、歌舞伎役者や家元、指揮者や一族経営の企業などが後者である。ヨーロッパが典型化しているが、最近の日本では政治家の世襲制が全国的な問題になっている。